一个ACG角色的兽耳，形成的原因有多种，常见的有以下几大类：
先天型：即角色本身就是兽人、亚人类、特殊外星人等种族，其耳朵形态本身就是兽耳的形态。
后天型：即角色本身不具有兽耳，但是由于魔法、物等的作用，而在头上生出了兽耳。
发饰型：即角色本身不具有兽耳，但通过佩戴兽耳型发饰而具有了兽耳。

猫耳是兽耳中所包括的动物中的其中一种（正如猫是兽的一种），但是兽耳这个集合的由来某部分却是因为猫耳的盛行，令可能运用的动物形象对象扩展至其他兽类，最后需要以兽耳这个大类来概括整个拟兽化圈。然而，这衍生概念只适用于ACG和同人界，而非兽人迷界，这是因为后者对各种动物作为兽部的取材较平均，不像前两者般以猫为中心及唯一对象。故此，虽然兽耳一词在理念上包括猫耳，但在实际使用中，两者的意思会出现少许相对关系。
举个例子，如乱崎凶华的耳朵和赫罗的耳朵，前者是猫耳，而后者是兽耳，但广义上看，前者也是兽耳的一种。
不过，除了犬耳、狼耳、狐耳等与猫耳形态接近的几种之外，兽耳中也有许多与猫耳的形态差异较大的种类，如兔耳、鼠耳等。而且，除了现实中的兽类耳朵之外，兽耳还包括了一些现实中的兽类所不存在的、架空形式的兽耳形态，如翅膀型兽耳。

以上摘自萌娘百科

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